passerelle VMC modbus / KNX

[fma38]

Alors, il faut commencer par installer la librairie pymodbus. Sous debian :

$ sudo apt-get install python-pymodbus

Ensuite, voici quelques exemples. Leplus simple est d'utiliser le shell ipython, qui est vraiment super pratique.

Code :

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient(host=<ip_de_ta_vmc>, port=502)

# lecture paramètres VERSION (descrete input)
result = client.read_coils(address=1, count=1)
print result.bits[0]

# lecture puis modification paramètre BATTERIE PRE-CHAUFFAGE (coils)
result = client.read_coils(address=1, count=1)
print result.bits[0]
client.write_coil(adresse=1, value=1)

# lecture VERSION LOGICIEL UNITE CENTRALE (input registers)
result = client.read_input_registers(address=1, count=1)
print result.registers[0]

# lecture puis modification SELECTION DEPHASAGE DEBIT (holding registers)
result = client.read_holding_registers(address=1, count=1)
print result.registers[0]
client.write_register(address=1, value=5)

client.close()

Il y a une ou deux autres méthodes à la classe ModbusTcpClient, pour lire/écrire plusieurs registres à la fois. Pour les connaître, dans ipython, tu fais (une fois la variable client créée) :

Code :

In [5]: client.<TAB>    <<<<<<<<<< ici, ça veut dire cliquer sur la touche TAB ; ipython te montrera toutes les méthodes dispos
client.close                   client.port                    client.readwrite_registers     client.write_register
client.connect                 client.read_coils              client.socket                  client.write_registers
client.execute                 client.read_discrete_inputs    client.transaction            
client.framer                  client.read_holding_registers  client.write_coil              
client.host                    client.read_input_registers    client.write_coils            

In [5]: client.write_coils?
Type:        instancemethod
String form: <bound method ModbusTcpClient.write_coils of <pymodbus.client.sync.ModbusTcpClient object at 0x7f11326d0c10>>
File:        /usr/lib/python2.7/dist-packages/pymodbus/client/common.py
Definition:  client.write_coils(self, address, values, **kwargs)
Docstring:
:param address: The starting address to write to
:param values: The values to write to the specified address
:param unit: The slave unit this request is targeting
:returns: A deferred response handle

In [6]:

Pour savoir un peu ce que les fonctions retournent, tu fais de même avec la variable result. Tu peux aussi le faire sur les fonctions d'écriture, pour voir ce que ça retourne (je n'ai pas de machine sur laquelle envoyer des commandes sous la main).

Voili. Après, tout dépendra de ce que tu veux faire. Commence par faire mumuse, et on verra ensuite si tu veux intégrer ça dans pKNyX pour mapper certains paramètres sur le bus